REXROTH力士樂伺服驅動器工作性能

REXROTH力士樂伺服驅動器工作性能

HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-PB-NN-NN-FW

多軸應用是模塊化驅動系統 IndraDrive M 的領域。一個電源設備為所有連接的逆變器提供必要的直流母線電壓。中央電源的總功率可能低于已安裝的逆變器功率之和，因為并非所有軸都以額定功率同時運行，或者電機和發電機驅動的驅動器之間發生能量交換。此外，直流母線中還可以集成電氣或動能存儲設備或制動斬波器和制動電阻器等組件。

設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。

在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。與旋轉方向無關。

開環系統的精度較低，這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統且有開環與閉環兩者的優點，即具有開環的穩定性和閉環的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。

REXROTH力士樂伺服驅動器工作性能